Aufbau und Funktionsweise eines Schaltgetriebes

Die beiden Videos zeigen die Funktionsweise eines Schaltgetriebes, wie es in vielen Fahrzeugen verbaut ist.
Im ersten Video sieht man ein klassisches Funktionsmodell, welches speziell für Schulungszwecke als Anschauungsobjekt erstellt wurde. Die Übersetzungsverhältnisse zwischen den jeweiligen Zahnrädern können mit Hilfe des Schalthebels geändert werden. Dabei werden die Zahnräder auf der oberen Welle in eine feste Verbindung mit der Welle gebracht. Je nach geschaltetem Gang ändert sich das Übersetzungsverhältnis, welches in der Technik in der Regel mit dem Kleinbuchstaben i angegeben wird.
Die Antriebswelle (vom Motor kommend) sitzt links und das erste Zahnradpaar überträgt die Umdrehungen in einem festen Übersetzungsverhältnis auf die untere Welle. Von dort werden die ersten drei Gänge geschaltet. Dabei ist der erste Gang der mit dem größten Übersetzungsverhältnis (kleinstes Zahnrad unten auf größtes Zahnrad oben; Vergleich: Fahrradgangschaltung – vorne klein und hinten groß). Der Gang mit dem kleinsten Übersetzungsverhältnis hat unten das größte Zahnrad und auf der oberen Welle das kleinste Zahnrad (Vergleich: Fahrradgangschaltung – vorne groß und hinten klein). Der vierte Gang hat in diesem Beispiel eine 1:1 Übersetzung, da die Antriebswelle ohne Übersetzung mit der Abtriebswelle verbunden wird.
Der „Kraftfluss“ innerhalb des Getriebes wird bei den geschalteten Gängen jeweils durch die eingezeichneten Linien dargestellt. So kann man sehr gut erkennen, welche Zahnräder mit der oberen Welle eine feste Verbindung eingehen und wo die Übersetzung stattfindet.
Das unten rechts sitzende, sich in entgegengesetzter Richtung drehende Zahnrad ist jedoch etwas rätselhaft, oder? Vielleicht hast du eine Erklärung dafür und kannst diese als Kommentar hinterlassen?

Im zweiten Video ist der gleiche Sachverhalt als Animation dargestellt. Das Funktionsprinzip ist das Gleiche, jedoch mit 3D-Effekten aus unterschiedlichsten Positionen und wechselnden Ansichten noch detaillierter einsehbar.